2026年4月27日卡车技术前线工公众号消息，工信部发布《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国家标准征求意见稿，征求意见，征求意见截止日期为2026年6月26日。

《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》

本标准的整体技术内容与联合国世界车辆法规UN R131.02保持协同。

本标准涉及的产品为M2、M3、N2和N3类车辆。

主要修订技术变化内容及理由

标准主要技术内容参考联合国法规 UN R131（Rev.2及其Amendment 1、Amendment 2、Amendment 3修正案），并根据国内情况进行了调整。本文件主要内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、性能要求、试验方法、说明书、同一型式判定、标准的事实，以及附录A功能安全要求、附录B系统功能安全描述要求。本文件主要技术内容以及与GB/T 38186—2019 相比的变化包括以下方面。

一般要求

与GB/T 38186—2019相比，更改了通用要求，增加对不同的目标物种类，不同速度区间下的明确要求，由于重型车的使用场景是高速公路的为主，所以对于车辆目标进行响应的功能应至少在车辆车速为10 km/h至最高设计车速区间内。

对于行人目标至少在20 km/h至60 km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统监测到可能与前方行人发生碰撞危险时处于激活状态，当未监测到碰撞危险时处于待机状态。

性能要求

与GB 38186—2019相比，更改了系统对于车辆目标碰撞预警和紧急制动能力要求及试验方法，明确不同速度下的减速量要求，与国际法规UN R131保持一致，对碰撞预警时间，紧急制动时间进行统一规定。

增加了系统对于儿童行人目标的碰撞预警及紧急制动能力要求，仅保留了车辆目标和横穿儿童行人目标的场景的要求，没有采用自行车、动力两轮车相关场景。和GB 38186—2019相比，车辆场景增加了更多的测试速度。

增加了系统鲁棒性要求，经起草组讨论和验证试验确认，与国际法规保持一致。

更改了系统误响应要求，按照UN R131.02、选择具备正响应对应的典型误响应场景及要求。

通用要求：

4.1.1 M2、M3、N2和N3类车辆应安装符合本文件要求的自动紧急制动系统。

4.1.2 系统完成初始化后，除不可用状态外，应符合以下要求。

a)至少在10 km/h至最高设计速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统探测到即将与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态，当未探测到碰撞危险时处于待机状态。

b)至少在20 km/h至60 km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统探测到即将与前方行人发生碰撞危险时处于激活状态，当未探测到碰撞危险时处于待机状态。

性能要求：

5.1 碰撞预警

5.1.1 对于车辆目标的碰撞预警能力

在符合5.2.1.1的条件下，系统检测到与本车道内M、N或O类前车即将发生碰撞时，系统不应晚于紧急制动之前的0.8 s发出4.3.2.5规定的碰撞预警信号。若不发生碰撞，则准许不晚于紧急制动发出碰撞预警信号。按6.5～6.6的规定进行试验。

若无法提前预判情况，符合4.3.2.5的碰撞预警信号至少不应晚于紧急制动发出。

5.1.2 对于儿童行人目标的碰撞预警能力

在符合5.2.2.1的条件下，系统检测到与速度不大于5 km/h的横穿道路的儿童行人即将发生碰撞时，系统不应晚于紧急制动前发出4.3.2.5规定的碰撞预警信号。按6.7的规定进行试验。

5.2 紧急制动

5.2.1 对于车辆目标的紧急制动能力

5.2.1.1 一般要求

若无4.4规定的驾驶员干预操作，在符合下列条件时，系统应将相对碰撞速度控制到不大于表1和表2规定的最大相对碰撞速度。

5.2.1.2 紧急制动性能

5.2.2 对于儿童行人目标的紧急制动能力 

5.2.2.1 一般要求 

若无4.4规定的驾驶员干预操作，在符合下列条件时，系统应将相对碰撞速度控制到不大于表3规定的最大相对碰撞速度。

a)行人无遮挡，以横向速度不大于5 km/h的状态垂直横穿道路。

…

5.2.2.2 紧急制动性能 

按6.7进行试验，试验车辆应符合以下要求： 

系统激活紧急制动后，车辆的减速度绝对值的最大值不小于4.0 m/s²；

建议标准于2028年1月1日实施，过渡期如下所示：

对于新申请型式批准的车型，自本文件实施之日起开始执行；

对于已获得型式批准的车型，自本文件实施之日起第13个月开始执行。